Closed Naoki-Hiraoka closed 3 years ago
jsk_footstep_controler/robot-boundingbox.lは,内部でdrc_task_commonのファイルをロードしているため,jsk_demosをソースで入れてdrc_task_commonをコンパイルする必要があります.
jsk_footstep_controler/robot-boundingbox.l
drc_task_common
jsk_demos
このことは,HRP2JSK, HRP2JSKNT実機環境のセットアップで手間になりました. jsk_footstep_controler/robot-boundingbox.lは,jsk_robot_startup/mulitsense_local.launchで使われています ( https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/blob/acb5000cd23249b38ad69bb5df3ae593fabbb1d5/jsk_robot_common/jsk_robot_startup/launch/multisense_local.launch#L147)
jsk_robot_startup/mulitsense_local.launch
drc_task_commonのファイルをloadする理由は,drc_task_commonで定義されているある関数1つを使うためだけなので, このPRではその関数をrobot-boundingbox.l内で定義することにして,drc_task_commonのファイルをロードしないでよいようにしました.
robot-boundingbox.l
ありがとうございます。
jsk_footstep_controler/robot-boundingbox.l
は,内部でdrc_task_common
のファイルをロードしているため,jsk_demos
をソースで入れてdrc_task_common
をコンパイルする必要があります.このことは,HRP2JSK, HRP2JSKNT実機環境のセットアップで手間になりました.
jsk_footstep_controler/robot-boundingbox.l
は,jsk_robot_startup/mulitsense_local.launch
で使われています ( https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/blob/acb5000cd23249b38ad69bb5df3ae593fabbb1d5/jsk_robot_common/jsk_robot_startup/launch/multisense_local.launch#L147)drc_task_common
のファイルをloadする理由は,drc_task_common
で定義されているある関数1つを使うためだけなので, このPRではその関数をrobot-boundingbox.l
内で定義することにして,drc_task_common
のファイルをロードしないでよいようにしました.