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jsk-ros-pkg / jsk_demos

JSK demo programs
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_demos
25 stars 89 forks source link

[semi2022] add Nishimiya Project #1385

Closed 20niship closed 1 year ago

20niship commented 1 year ago

Naoで立ち座りなどあまりやられてない動作をしたい gazebo使えるようにした

kochigami commented 1 year ago

さっきお話しした内容です：

/nao_robot/pose/rest （電源オフ） /nao_robot/pose/wakeup (電源オン) /nao_robot/pose/life/disable (AutonomousLife オフ) /nao_robot/pose/life/enable (AutonomousLife オン)

参考：AutnomousLifeについて http://doc.aldebaran.com/2-4/family/pepper_user_guide/life_pep.html

プログラム書いたり、ロボットを動かす前に、 rosservice call /nao_robot/pose/life/disable　して rosservice call /nao_robot/pose/wakeup すると 動いてほしいように動いてくれるはずです！

（NAOqi Dashboardの歯車から選んでもOKです！ 参考：https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/blob/master/jsk_naoqi_robot/jsk_pepper_startup/README.md#dashboard ）

20niship commented 1 year ago

なるほど、、、 たまに頭が動いたりして謎だったのですが、それもautonomous lifeがONになってたからなんですね 今後は動かす前にdisable lieを送るようにしてみます！

ありがとうございます！！