collada2eus_urdfmodelがsegfaultする

jsk-ros-pkg / jsk_model_tools

JSK model utilities

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

6 stars 28 forks source link

Closed YoheiKakiuchi closed 10 years ago

YoheiKakiuchi commented 10 years ago

collada_parserを使った collada -> euslispの変換(collad2eus_urdfmodel) はメッシュが空のcolladaメッシュをcollada_parserが作るのでsegfaultする。

以下のpull requestが採用されると解決する。 ros/robot_model#61 ros/robot_model#59

k-okada commented 10 years ago

PRが放置されていますが，どういう状況でエラーになるか説明してダメならサンプルつける，溶かしたほうがいいかもしれませんね．また，http://d.hatena.ne.jp/okmount/20091021/p1 を参考にcommitを短くまとめると採用される確率が上がる気がします．

YoheiKakiuchi commented 10 years ago

segfault自体は、assimpのバグ（というか仕様？？）ですね。 rvizで確認したらsegfaultしないので、なにか方法はあるのだと思います。

YoheiKakiuchi commented 10 years ago

マージされたのでcloseします。