Closed kochigami closed 9 years ago
これはないさなくていい気がするけどなぁ。どうだろうか?
ls /opt/ros/hydro/share/roseus/euslisp/
はどうなるかな?
申し訳ございません、ナオ専用PCの色々なパッケージが古いからかもしれません。
先程は、roseusとpr2eusはアップデートに失敗してしまいました。その後、sudo apt-get update
したのですが、直ったか分かりません。
そしてCHANGELOG.rstを早とちりして読んでしまいました。collada_urdf_jsk_patchはなくなったと勝手に思っていました。場所はまだ分かりませんが、インストールしてくれば良いのですね。
nao@nao-pc:~/ros/hydro/src/jsk_robot/jsk_nao_robot/naoeus/euslisp$ ls /opt/ros/hydro/share/roseus/euslisp/
actionlib-commstate.l eustf.l roseus-utils.l roseus.so unittest.l
actionlib.l eustf.so roseus.l roseus_c_util.so
となりました。
すみません、本当に早とちりでした。
sudo apt-get install ros-hydro-collada-urdf-jsk-patch``` してもう一度確認します。
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools/blob/065556181e1ac10cd2103e9dc7ca3cad7f83e0de/euscollada/CHANGELOG.rst に従って、collada_urdf_jsk_patchの名前をcollada_urdfに書き直しました。
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/tree/master/jsk_nao_robot のREADME内の、Improve nao.lまで行い、 nao.lのかわいいモデル (improveされた方)がでるところまで確認しました。
(roseus nao-interface.l をすると、
というエラーが現状出ますが、これは今回の変更とは関係ない問題だと思います。 )
よろしくお願い致します。