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jsk-ros-pkg / jsk_model_tools

JSK model utilities
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
6 stars 29 forks source link

change name of collada_urdf_jsk_patch to collada_urdf #115

Closed kochigami closed 9 years ago

kochigami commented 9 years ago

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools/blob/065556181e1ac10cd2103e9dc7ca3cad7f83e0de/euscollada/CHANGELOG.rst に従って、collada_urdf_jsk_patchの名前をcollada_urdfに書き直しました。

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/tree/master/jsk_nao_robot のREADME内の、Improve nao.lまで行い、 nao.lのかわいいモデル (improveされた方)がでるところまで確認しました。

（roseus nao-interface.l をすると、

(pushnew "/opt/ros/hydro/share/roseus/euslisp/" *load-path* :test #'equal): そのようなファイルやディレクトリはありません

というエラーが現状出ますが、これは今回の変更とは関係ない問題だと思います。 ）

よろしくお願い致します。

k-okada commented 9 years ago

これはないさなくていい気がするけどなぁ。どうだろうか？

k-okada commented 9 years ago

ls /opt/ros/hydro/share/roseus/euslisp/

はどうなるかな？

kochigami commented 9 years ago

申し訳ございません、ナオ専用PCの色々なパッケージが古いからかもしれません。 先程は、roseusとpr2eusはアップデートに失敗してしまいました。その後、sudo apt-get updateしたのですが、直ったか分かりません。

そしてCHANGELOG.rstを早とちりして読んでしまいました。collada_urdf_jsk_patchはなくなったと勝手に思っていました。場所はまだ分かりませんが、インストールしてくれば良いのですね。

nao@nao-pc:~/ros/hydro/src/jsk_robot/jsk_nao_robot/naoeus/euslisp$ ls /opt/ros/hydro/share/roseus/euslisp/
actionlib-commstate.l  eustf.l   roseus-utils.l  roseus.so         unittest.l
actionlib.l            eustf.so  roseus.l        roseus_c_util.so

となりました。

kochigami commented 9 years ago

すみません、本当に早とちりでした。

sudo apt-get install ros-hydro-collada-urdf-jsk-patch``` してもう一度確認します。