[eusurdf] Convert irteus scene to urdf

jsk-ros-pkg / jsk_model_tools

JSK model utilities

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

6 stars 29 forks source link

Closed mmurooka closed 9 years ago

mmurooka commented 9 years ago

以下を修正しないといけなさそうですが，待たせている気がするので，とりあえずできているところまでPRします．

TODO ・各sceneを並列に変換する・rospack find を使っているところを直す

mmurooka commented 9 years ago

travis通りましたので，マージお願いいたします．

@furushchev 確認してみてください．

mmurooka commented 9 years ago

@otsubo もお願いします． https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_demos/pull/988 のcloseもお願いします．