Closed YoheiKakiuchi closed 8 years ago
diff が colladaにおける重心位置がルート座標系になっているところを修正する部分だけなので、 collada用,urdf用のeuscollada-robot.lをマージしました。
diff が colladaにおける重心位置がルート座標系になっているところを修正する部分だけなので、 collada用,urdf用のeuscollada-robot.lをマージしました。