Closed mmurooka closed 8 years ago
eus -> collada -> urdf ではだめなんだっけ?
eus -> collada -> urdf
を,まとめてやる関数がここに実装されていて,その説明が書いてあります. catkin build 時に,irteusのsceneモデル(room73b2など)を全て,urdfに変換してくれます. 生成されたurdfはinstallされているので,aptでこのパッケージを入れれば, 73b2などのurdfモデルがeuslispを立ち上げたことのない人でも直接使えます.
今回は,新しくirteusのモデルを作ってそれをurdfにしたいという @YuOhara に,ここの関数の使い方を説明する機会がありまして, そのさいに不備のあった説明文を修正して追記しました. その変更がこのPRになります.
確認いただいて問題なければマージお願い致します.