Closed YoheiKakiuchi closed 6 years ago
urdf -> collada -> eus とか collada -> urdf -> eus のどちらかにはならないかな.
fix, the same as #174
みたいなことを繰り返すのは,リソース的に厳しくなっていると思うんだけど...
collada2eus_urdfmodel は rosのurdfパーサー(こちらはcolladaも読める)を使っていて、 colladaとurdfのどちらも入力できるようになっています。
これまでのものは、urdf --(urdf_to_collada)--> collada --(collada2eus)--> eus なんですが、 collada2eusのcolladaパーサーとrosのcolladaパーサーに重なる部分が多くて、これをまとめるという効果と、 urdfとcolladaのどちらにも対応できるという効果をねらったものです。
最終的には、collada2eus_urdfmodel に統合して、置き換えようとしていて作業が止まっていました。