Closed mttamtam closed 5 years ago
ロボットモデルをcollada->eusに変換して:angle-vectorを使うには(ジョイントの順番などを定義するには)yamlファイルが必要ということだったので、そちらの例を併記しました。
参考 https://sourceforge.net/p/jsk-ros-pkg/tickets/243/
ロボットモデルをcollada->eusに変換して:angle-vectorを使うには(ジョイントの順番などを定義するには)yamlファイルが必要ということだったので、そちらの例を併記しました。
参考 https://sourceforge.net/p/jsk-ros-pkg/tickets/243/