[collada2eus] add rhand lhand limbs

[Naoki-Hiraoka]

https://github.com/euslisp/jskeus/pull/598 が必要です．

ハンドをロボットのlimbとして扱いたい場合があるため， collada2eusで，limbとして新たにrhand，lhandを扱えるようにするための変更です． 副作用はありません．

[Naoki-Hiraoka]

yamlファイルに

limbs: [rleg, lleg, torso, head, rarm, larm, rhand, lhand]

などと書くと、それらのlimbを追加する形にしました。(デフォルトは[rleg, lleg, torso, head, rarm, larm])

[Naoki-Hiraoka]

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools/pull/250 で解決しました。