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jsk-ros-pkg / jsk_model_tools

JSK model utilities
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
6 stars 29 forks source link

collada2eusをcollada(urdf)_parserを使ったバージョンに置き換える #36

Open YoheiKakiuchi opened 10 years ago

YoheiKakiuchi commented 10 years ago

collada2eus_urdfmodelとしてテストしているものに置換えを行う。

置き換えまでに解消する予定の現状との違いと確認事項

  1. _urdfmodelはジオメトリの無いリンクに10mm角のcubeをつくっている -> つくらないようにする
  2. _urdfmodelはオリジナル(urdf)のメッシュ名がeuslispのモデルに入っていない（要調査）
  3. _urdfmodelでは、collada/urdfのどちらのファイルもeusモデルに変換できるか確認
snozawa commented 10 years ago

+1 テストプログラムも作りたいですね。