vrmlで定義されているsensorもurdfに入れたい

jsk-ros-pkg / jsk_model_tools

JSK model utilities

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

6 stars 29 forks source link

Open garaemon opened 9 years ago

garaemon commented 9 years ago

vrmlで定義されているカメラなどのセンサもurdf/colladaにいれたいです。tfが出ればなんでもいいのですが、どうすればいいでしょうか?

garaemon commented 9 years ago

tfが出ればなんでもいいのですが、どうすればいいでしょうか?

urdfにそのリンクが記述されていることは必須です

YoheiKakiuchi commented 9 years ago

https://github.com/start-jsk/rtmros_common/issues/585 sensorとend-effectorでの違いはありますが、方法はこの議論とかぶると思います。

urdfに書かれている必然性は何だっけ？違うcoreでのrobot_descriptionに入れるためだっけ？