[pr2-utils.l] fix :inverse-kinematics for additionnal-weight-list

jsk-ros-pkg / jsk_pr2eus

PR2 euslisp packages

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_pr2eus

4 stars 41 forks source link

[pr2-utils.l] fix :inverse-kinematics for additionnal-weight-list #455

Open Naoki-Hiraoka opened 3 years ago

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

pr2-utils.lを読んでいたところ、use-baseがnilのとき、引数additional-weight-listが反映されていないことに気づいたので、反映されるようにしました。もし理由があって引数additional-weight-listが反映されないようにしていたのであれば、mergeしないでください。