k-okada
commented
2 years ago １）手元のPCのソース（ https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/blob/master/jsk_naoqi_robot/cross/repos/pepper.repos) とか，をロボット体内にコピーできる環境を作る。(./install.sh ... まで） ２）手元のPCのソース（jsk_pepper_startup, pepper_eus)をロボットの体内にコピーする（make user, ./install の部分） の2段階あります。 通常は１）はやらなくてよくて2）だけやる必要がありますが， 2をやるのに最初の一回だけ１）（の./install.sh 以外）をやっておく必要があります
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/tree/master/jsk_naoqi_robot/cross#readme はunitreeのコピーそのままでダメですね。
最初の一回は一緒にやったほうがいいと思うので，声をかけてください。
◉ Kei Okada
2022年8月31日(水) 20:04 Kanae Kochigami @.***>:
Oliveの体内で研究会のアプリを立ち上げてみたいのですが，
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/tree/master/jsk_naoqi_robot/jsk_pepper_startup/apps
Pepper体内にあるjsk_pepper_startupパッケージをどのように更新すれば良いのでしょうか． 今は，jsk_pepper_startup.launchは体内で立ち上がるのですが，
1528 https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/1528
がマージされる前に用意していただいたものなので，appsは含まれていないものになっています． （最終的には，naoqi_bridgeや自分が作ったデモ用のパッケージも体内に入れたいと考えております．）
毎回パッケージの内容が更新される度に
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/tree/master/jsk_naoqi_robot/cross#readme の手順を行う必要がありますでしょうか． （このReadmeの中身も分からないことが多く，またissueを立てると思います・・・すみません．）
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kochigami
Oliveの体内で研究会のアプリを立ち上げてみたいのですが， https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/tree/master/jsk_naoqi_robot/jsk_pepper_startup/apps
Pepper体内にあるjsk_pepper_startupパッケージをどのように更新すれば良いのでしょうか． 今は，jsk_pepper_startup.launchは体内で立ち上がるのですが， https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/1528 がマージされる前に用意していただいたものなので，appsは含まれていないものになっています． （最終的には，naoqi_bridgeや自分が作ったデモ用のパッケージも体内に入れたいと考えております．）
毎回パッケージの内容が更新される度に https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/tree/master/jsk_naoqi_robot/cross#readme の手順を行う必要がありますでしょうか． （このReadmeの中身も分からないことが多く，またissueを立てると思います・・・すみません．）