knorth55
commented
2 years ago it seems mongo is not working.
can you check mongodb.service is working?
sudo systemctl status mongodb.service
sudo systemctl start mongodb.servicealso, you need to set these three rosparams.
<launch>
<!-- EDIT: rosparam for all robots -->
<param name="robot/type" value="pr2"/>
<param name="robot/name" value="pr1040"/>
<!-- EDIT: rosparam for mongodb -->
<param name="robot/database" value="jsk_robot_lifelog"/>
<!-- logging database -->
<include file="$(find jsk_robot_startup)/lifelog/mongodb.launch">
<arg name="use_daemon" value="true"/>
<arg name="port" value="27017" />
<arg name="repl_set_mode" value="false" />
</include>
<arg name="map_frame" default="odom" />
<include file="$(find jsk_robot_startup)/lifelog/common_logger.launch">
<arg name="save_rgb" value="false" />
<arg name="save_depth" value="false" />
<arg name="save_tf" value="true" />
<arg name="save_joint_states" value="true" />
<arg name="save_base_trajectory" value="false" />
<arg name="save_object_detection" value="false" />
<arg name="save_action" value="true" />
<arg name="save_smach" value="true" />
<arg name="save_app" value="true" />
<arg name="enable_monitor" value="false" />
<arg name="log_rate" value="1.0" />
<arg name="launch_manager" value="true" />
<arg name="map_frame_id" value="$(arg map_frame)" />
<arg name="approximate_sync" value="true"/>
</include>
</launch>
k-okada
@knorth55 以下のlaunchファイルを立ち上げたら，とりあえずDBに何か貯まるのかな？と思ったんだけど，
というエラーがでる． １）ローカルPCだけに保存する場合 ２）リプリケーとする場合 のそれぞれのデフォルトの設定の方法を教えてください．