[jsk_naoqi_robot/README] update output of wstool info because naoqi_dashboard is updated & add a note about NAOqi version and ROS version

kochigami commented 1 year ago

NAOqi OS 2.5のPepperとROS melodicはかみ合わせが悪いことを追記しました。（ROS melodic以上が使えるのはNAOqi OS 2.9以上とのこと）
wstoolを使ってインストールされるパッケージの情報を更新しました（主にnaoqi_dashboard）。

k-okada commented 1 year ago

でインストールされるという認識なんだけど，これは https://github.com/kochigami/naoqi_dashboard/commits/kochigami-develop https://github.com/kochigami/naoqi_driver/commits/kochigami-develop の何処かのコミットで naoqi 2.9 対応されたという理解で良いでしょうか？

kochigami commented 1 year ago

ご指摘ありがとうございます。

naoqi_dashboard は以下でインストールされます。

これは、NAOqi 2.9の対応ではなく、 NAOqi 2.5・ROS melodicでnaoqi_dashboardを動かすための対応だったと思います。関連issue: https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/1542#issuecomment-1192529540 https://github.com/k-okada/jsk_robot/pull/73#issuecomment-1214331696

ただ、以下で同様のプルリクエストが出されていて、閉じられているというのも見つけました：https://github.com/kochigami/naoqi_dashboard/pull/7 https://github.com/kochigami/naoqi_dashboard/commit/7f32005e08e0e76475af30263e77e6fb84f35060 は、このプルリクエストが閉じられた後に、自分の方で追加しているようでした。その点少し謎なのですが、必要な変更なのではないかと思います。

k-okada commented 1 year ago

@kochigami なるほど，そういうことか．了解です．ちなみにNaoqi2.9のロボットっているのかな？PepeprのEducation版も2.5なんだよね？

kochigami commented 1 year ago

ちなみにNaoqi2.9のロボットっているのかな？PepeprのEducation版も2.5なんだよね？

NAOqi 2.9のロボット（2.9になりうるのはPepperだけだと思います）は研究室にはいなくて、研究室にいる・これまでお借りしたPepperのバージョンは全て2.5です。

そのため、2.9でnaoqi_dashboardのプログラムが動くかは未確認です。

よろしくお願いいたします。

jsk-ros-pkg / jsk_robot