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jsk-ros-pkg / jsk_robot

jsk-ros-pkg/jsk_robot
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot
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[PR1040] tilt laserのデバイスがUSBとして見えないことがある #1778

Open knorth55 opened 1 year ago

knorth55 commented 1 year ago

tilt laserがlsusbでもみえなくなることがある． PR2の電源ごと落として，再起動するとみえるようになる． PR1040のtilt laserのハードウェアエラーっぽい？ 今後も再発するようであれば，hokuyoの取り換えをしましょう．

cc. @Kanazawanaoaki