[naoeus, peppereus] catkin btする時にビルドするパッケージnaoqi_bridge_msgs, naoqi_driver がどこから来ているか分からないです．

[kochigami]

catkin clean -a catkin bt でpeppereus naoeusをビルドするときに， naoeus: nao_apps, naoqieus, nao_description, euscollada, naoqi_bridge_msgs, naoqi_driver

peppereus: euscollada, naoqi_bridge_msgs, naoqi_driver_py, naoqi_pose, pepper_bringup, pepper_description, pepper_sensors_py, naoqieus, naoqi_driver, naoqi_sensors_py

をそれぞれビルドします． 今ビルドが通らなくなっている，naoqi_driverがどこで呼ばれているか知りたいです， （naoqi_driverに依存せずpeppereusが動かせたら，ペッパーはnaoqi_driver_pyを使って動かせるようになるはず）

package.xmlでbuild dependになっているパッケージ(run dependにも含まれている)はそれぞれ naoeusは nao_apps, naoqieus, nao_description, rostest

peppereusは pepper_bringup, naoqieus, pepper_description, rostest

それぞれのパッケージの package.xml の build/ run depend を見ると，catkin btでビルドしようとするパッケージのうち， naoqi_bridge_msgs, naoqi_driver以外は含まれます．

[k-okada]

$ rospack depends-why --target naoqi_driver peppereus Dependency chains from peppereus to naoqi_driver:

• peppereus -> pepper_bringup -> naoqi_driver
• peppereus -> naoqieus -> naoqi_driver

こういうことかな．

ただ，もんだいはアルデバランのひとが不用意にlibqiのバージョンを上げたことにあるので，

$ wget http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-indigo-naoqi-libqi/ros-indigo-naoqi-libqi_2.3.0-1trusty-20160109-140942-0800_amd64.deb $ sudo dpkg -i ros-indigo-naoqi-libqi_2.3.0-1trusty-20160109-140942-0800_amd64.deb

で解決しないかな．

これがこのまえのshadow-fixedにして最新のバイナリにする，ということの弊害ですね．テスト期間がすくないので，こういうことがおこりますね．

◉ Kei Okada

2016-03-16 22:09 GMT+09:00 Kanae Kochigami notifications@github.com:

catkin clean -a catkin bt でpeppereus naoeusをビルドするときに， naoeus: nao_apps, naoqieus, nao_description, euscollada, naoqi_bridge_msgs, naoqi_driver

peppereus: euscollada, naoqi_bridge_msgs, naoqi_driver_py, naoqi_pose, pepper_bringup, pepper_description, pepper_sensors_py, naoqieus, naoqi_driver, naoqi_sensors_py

をそれぞれビルドします． 今ビルドが通らなくなっている，naoqi_driverがどこで呼ばれているか知りたいです， （naoqi_driverに依存せずpeppereusが動かせたら，ペッパーはnaoqi_driver_pyを使って動かせるようになるはず）

package.xmlでbuild dependになっているパッケージ(run dependにも含まれている)はそれぞれ naoeusは nao_apps, naoqieus, nao_description, rostest

peppereusは pepper_bringup, naoqieus, pepper_description, rostest

それぞれのパッケージの package.xml の build/ run depend を見ると，catkin bt でビルドしようとするパッケージのうち， naoqi_bridge_msgs, naoqi_driver以外は含まれます．

— You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/issues/571

[kochigami]

ご教示ありがとうございます．ビルドできました．

http://answers.ros.org/question/84616/help-understanding-system-and-package-dependencies-with-rosbuild-and-catkin/ http://www.ros.org/reps/rep-0127.html#run-depend-multiple を読んで，run depend, build dependの役割を勉強し，納得しました．

昨日はペッパー動かなくなったけれど，qiについて少し勉強できたので良かったです．