[peppereus] gazeboにpepper-interface.lが接続できなくなった

[kochigami]

roslaunch pepper_gazebo_plugin  pepper_gazebo_plugin_Y20.launch
roseus pepper-interface.l & pepper-init

でeusのシミュレータが立ち上がってしまうようになりました。 原因は https://github.com/ros-naoqi/pepper_virtual/commit/19e61f05a906ae11599dde0f664b3bfe57bc2caf によってpepper-interface.lが読み込みたいコントローラが全て読み込めなくなったことだと思うのですが、

今の状況（eusつながらない）

コメントインされたコントローラをコメントアウト（eusつながった）

しかし、この変更は17日前、私が:angle-vector　#655　に取り組んでいたのが14日前で、 手元でgit pullを忘れていたために手元で動いていたのか、 それとも他に原因があるのか調べます。

対応すること

• pepper-interface.lでコントローラの読み込みに失敗した時の処理を確認
• これが原因と確認したら、この変更について聞いてみるか、pepper-interface.lで何とかする
• masterブランチが直接変わった時の気づき方

[kochigami]

メモ https://github.com/ros-naoqi/pepper_virtual/commit/d37d00c95d998adf2fb954d0d8c2722a7145f0ba ここでwheel controllerの名前も変わっている。 この変更が確定なら、#655 の変更を直す必要がある

[kochigami]

https://github.com/ros-naoqi/pepper_virtual/pull/5

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で解決する。プルリクエストの経過を見守る