k-okada
commented
6 years ago まずは，作っているもの，作ろうとしているものを noaqi_apps, bridge_msgs をforkしてkochigami-develop というブランチをつくって作業してみるのがいいとおもいます．一段落したら教えてください．
-- ◉ Kei Okada
2018年2月16日 13:22 Kanae Kochigami notifications@github.com:
NAOqi APIの関数をROSで呼び出せるようにして，naoqi_apps, naoqi_bridge_msgsなどにプルリクエストを送っ ていたのですが，メンテナの方に負担を掛けていることが分かりました． naoqi_appsと naoqi_bridge_msgsに残っているものを全て閉じて，jsk_naoqi_robot以下に置きたいです． jsk_naoqi_apps (PepperでもNAOでも動くもの)， jsk_pepper_apps (Pepperのみ), jsk_nao_apps (NAOのみ) というレポジトリを作ってよろしいでしょうか．それとも，自分の個人レポジトリでやるべきでしょうか．
実機で動作を確認しすぐ移せるものと， （私はプログラミングができないので，マージOKと言いながら，他の方にとっては駄目な場合もあると思います．） 古くなったので直す作業が必要なもの，ドキュメントに書かれているAPIの説明と実際の挙動が違うので説明が必要なもの（ ドキュメントが古いのかな，と思っています）， 新しく作りたいものがあり， 公式パッケージにマージして頂く場合，すぐには更新をやめられないため，ご相談させていただきました．
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NAOqi APIの関数をROSで呼び出せるようにして，
naoqi_apps,naoqi_bridge_msgsなどにプルリクエストを送っていたのですが，メンテナの方に負担を掛けていることが分かりました．naoqi_appsとnaoqi_bridge_msgsに残っているものを全て閉じて，jsk_naoqi_robot以下に置きたいです．jsk_naoqi_apps(PepperでもNAOでも動くもの)，jsk_pepper_apps(Pepperのみ),jsk_nao_apps(NAOのみ) というレポジトリを作ってよろしいでしょうか．それとも，自分の個人レポジトリでやるべきでしょうか．実機で動作を確認しすぐ移せるものと， （私はプログラミングができないので，マージOKと言いながら，他の方にとっては駄目な場合もあると思います．） 古くなったので直す作業が必要なもの，ドキュメントに書かれているAPIの説明と実際の挙動が違うので説明が必要なもの（ドキュメントが古いのかな，と思っています）， 新しく作りたいものがあり， 公式パッケージにマージして頂く場合，すぐには更新をやめられないため，ご相談させていただきました．