add test for arm64/arm32

[k-okada]

raspberrypi で32bit OSで32bitのLinuxARMのroseusを
使っていて，矢野倉先生曰く，
roseusのdeserializeのところではないかということで
下のように通信用の文字列へdoubleのバイナリイメージを
peekするところで落ちています．多分このros::ptr-が
４や８の倍数でないと落ちるというのが32bit OS ARMでの
euslispではおきています．
簡単な直し方は，
ros::bufのros:ptr-から:doubleのバイトサイズ分を８バイトの文字列s8に
コピーして，
(sys:peek s8 0 :double)
とするとそのバイトに書かれているdoubleのイメージを
受け取ることは大丈夫だろうと思います．
また，同様に:floatでも起きているので，
ARMのマシンの32bit,64bitのマシンのroseusでの
:doubleと:floatの配列のtopic通信をARMの上でテストしてみて
くれるとうれしい．