Reutilizar lógica de launchers y componentes de los modelos

juanm4morales / proyecto_robotica_ws

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Reutilizar lógica de launchers y componentes de los modelos #11

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juanm4morales commented 4 months ago

Utilizar un solo launch para el "robot_state_publisher", de forma tal que reciba como argumento el nombre del robot. Reutilizar componentes urdf para cada robot ("lidar", "gazebo_control", etc)