时序版本模型问题

[Qidian213]

你好，看代码目前的时序数据是通过融合多帧lidar数据拼接成一帧实现的，请教下会有多帧数据分离的时序模型吗？

[junjie18]

@Qidian213 我这边应该是不准备做了，有兴趣可以参考StreamPETR。