Open junlon2006 opened 4 years ago
RT-Thread,调度获取最高优先级算法
中断,Top half, bottom half
UART UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通用异步收发传输器,UART 作为异步串口通信协议的一种,工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。
UART 串口的特点是将数据一位一位地顺序传送,只要 2 根传输线就可以实现双向通信,一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。UART 串口通信有几个重要的参数,分别是波特率、起始位、数据位、停止位和奇偶检验位,对于两个使用 UART 串口通信的端口,这些参数必须匹配,否则通信将无法正常完成。UART 串口传输的数据格式如下图所示:
串口传输数据格式
起始位:表示数据传输的开始,电平逻辑为 “0” 。
数据位:可能值有 5、6、7、8、9,表示传输这几个 bit 位数据。一般取值为 8,因为一个 ASCII 字符值为 8 位。
奇偶校验位:用于接收方对接收到的数据进行校验,校验 “1” 的位数为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验数据传送的正确性,使用时不需要此位也可以。
停止位: 表示一帧数据的结束。电平逻辑为 “1”。
波特率:串口通信时的速率,它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示,其单位为每秒比特数 bit/s(bps)。常见的波特率值有 4800、9600、14400、38400、115200等,数值越大数据传输的越快,波特率为 115200 表示每秒钟传输 115200 位数据。
static void rt_thread_idle_entry(void *parameter)
{
#ifdef RT_USING_IDLE_HOOK
rt_size_t i;
#endif
while (1)
{
#ifdef RT_USING_IDLE_HOOK
for (i = 0; i < RT_IDEL_HOOK_LIST_SIZE; i++)
{
if (idle_hook_list[i] != RT_NULL)
{
idle_hook_list[i]();
}
}
#endif
rt_thread_idle_excute();
}
}
在系统0负载的时候,idle将执行死循环,对功耗的影响是什么? https://github.com/junlon2006/linux-c/issues/103
RT-thread官方文档:https://www.rt-thread.org/document/site/