3D Cloud Merge

[junxnone]

Merge 点云拼接

Reference

• Smoothing and normal estimation based on polynomial reconstruction

Brief

• 绝对坐标系点云拼接
• 靶点(定位点)点云拼接
• 三点定位标记拼接
• 点云重叠配准拼接
• 深度学习
  • PointNet/PointNet++/PointNetLK/DCP(DeepClosest Point)
• 同源配准/跨源配准(不同的采集设备)
• MLS Surface reconstruction(smooth and resample noisy data)

注册配准拼接

• 对拼接点云重合度的要求？
• Steps
  • 有重叠部分的点云配准计算变换矩阵
  • 根据转换矩阵转换点云
  • 计算重叠点云区域
  • 点云平滑/Smoothing
• 融合(平均融合/去除重叠)
• 去除重叠部分