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3D Cloud Features Curvature #304

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3D Cloud Curvature 点云曲率

Reference

Brief

Name	Description
法曲率(Normal curvature)	曲面在一点沿不同方向的曲率
主曲率 (Principal Curvatures)	法曲率中的最大值 $k_1$ 和最小值 $k_2$
平均曲率(Mean Curvature)	曲率在空间中的弯曲程度 $H=\frac{k_1+k_2}{2}$
高斯曲率(Gaussian Curvature)	内在弯曲程度 $K = k_1\times k_2$