3D Camera 激光测量

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Reference

• 一文了解激光测距

Brief

• 测光测量用途
  • 测距 - 激光测距仪
  • 3D 重建 - 激光扫描仪

激光测距

• ToF
  • 脉冲测量
  • 相位测量
• 空间几何
  • 三角测量
  • 干涉测量

方法	适合距离	精度	应用场景
脉冲测量	长距离	m	遥测/地质勘探/飞行器/...
回波测量
相位测量		mm
三角测量	<2000mm	um

三角测量

• 随着被测物体距离的改变，光线聚焦到感光元件的位置不同

原理	D = c x △t/2
D	被测距离
c	光速
△t	测试时间

相位测量

原理	D = c x △t = c x △φ/ 4πf = λ/2 x △φ/2π
D	被测距离
c	光速
△t	测试时间 △t=△φ/2πf
△φ	相移
f	调制频率
λ	调制波长 λ=c/f