Media Image 3DImage

[junxnone]

3D 图像

Reference

• Voxel - Wikipedia

Brief

• 3D 模型表示方式
  • [Depth map/Image]
  • [Voxel]
  • [Point Cloud]
  • [Mesh]

3D Images Format

Name	Description
PLY	developed at Stanford University by Turk et al
STL	CAD Software
OBJ	developed by Wavefront Technologies
X3D	ISO standard XML-based file format
Others	Wikipedia

Point Cloud

• 点云格式分为有序点云/无序点云
  • 有序点云 - 按照图方阵排列, 无效点使用 (0,0,0) 表示
  • 无序点云 - 点集合，点排列之间无关联

Depth Map/Image

• 用一个通道来表示距离

Voxel

• 立方体表示 ( 类比为2D Image 中的 Pixel)

Mesh

• 三角形组成的多边形网格
• obj/stl

obj Format

v x1 x2 x3 #顶点
vn vn1 vn2 vn3 #法线坐标
f v1/v2  v3/v4  v5/v6 #面 顶点索引/顶点索引

Label	Description
v	顶点坐标
vn	法线坐标
vt	纹理坐标
p	Point
l	线
f	面 v1 v2 v3 / v1/vt1 v2/vt2 v3/vt3 / v1//vn1 v2//vn2 v3//vn3 / v1/vt1/vn1 v2/vt2/vn2 v3/vt3/vn3