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Mapillary Challenges #256

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自动驾驶类任务

目标检测和分割掩码
全景分割（panoptic segmentation）

Reference

Mapillary Vistas数据集

Vistas Research数据集

Vistas是一个多样化的、像素精确的街道级图像数据集，用于在全球范围内增强自动驾驶能力。

28个stuff类，37个thing类，以及1个void类
25K高分辨率图像
地理范围覆盖全球，包括北美和南美、欧洲、非洲、亚洲和大洋洲
非常多样的天气条件（阳光、雨、雪、雾、雾）和捕获时间（黎明、白天、黄昏、夜晚）
广泛的相机传感器，不同的焦距，图像宽高比和不同类型的相机噪音
不同的捕捉视角（道路、人行道、公路外）

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