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junzhang2016 / NTU4DRadLM

NTU 4D Radar-centric Multi-Modal Dataset for Localization and Mapping (NTU4DRadLM)
MIT License
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你好，是否可以提供一下傲酷雷达的ros驱动？ #13

Open xmfc opened 4 months ago

xmfc commented 4 months ago

您好，我买了一个和你数据集中相同型号的雷达，但是卖家提供的ros驱动有很多问题。首先雷达模式修改不了，改完就死机。另外，在空旷的室外环境 增强点云话题 无输出，普通点云数量也只有200多个。请问您是否可以提供一下您使用的傲酷雷达的ros驱动，谢谢