radar_enhanced_pcl 和 radar_pcl的区别？

junzhang2016 / NTU4DRadLM

NTU 4D Radar-centric Multi-Modal Dataset for Localization and Mapping (NTU4DRadLM)

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zhujinwen0924 commented 8 months ago

你好，可以问下radar_enhanced_pcl和radar_pcl这两个topic的区别是什么呢？都是原始传感器给出的吗？

junzhang2016 commented 8 months ago

你好，可以问下radar_enhanced_pcl和radar_pcl这两个topic的区别是什么呢？都是原始传感器给出的吗？

都是oculii sdk原始输出点云，radar_enhanced_pcl 更密集，radar_pcl稀疏一些。

Guoc0529 commented 7 months ago

你好，请教一下，radar_enhanced_pcl点云是传感器直接输出来的吗？不需要imu辅助吗

xmfc commented 5 months ago

您好请教一下，有更密集的点云为什么还需要更稀疏的呢，是有什么优点吗