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https://github.com/jvrc/JVRCPlugin/issues/2 に関してです。
choreonoidがrefactoringされた時にcopyAll -> copyStateOnlyとフラグが反転しています。 https://github.com/s-nakaoka/choreonoid/commit/4ccff3a21edd3331e387e3d251b1d3027a1db12c ここでの修正でそれが漏れているようです。 https://github.com/jvrc/JVRCPlugin/commit/3ecc5860b198d6dffb0e25b8a81db35bc7cde3f4
https://github.com/jvrc/JVRCPlugin/issues/2 に関してです。
choreonoidがrefactoringされた時にcopyAll -> copyStateOnlyとフラグが反転しています。 https://github.com/s-nakaoka/choreonoid/commit/4ccff3a21edd3331e387e3d251b1d3027a1db12c ここでの修正でそれが漏れているようです。 https://github.com/jvrc/JVRCPlugin/commit/3ecc5860b198d6dffb0e25b8a81db35bc7cde3f4