Closed yosuke closed 9 years ago
ROBOMECHの講習会でChoreonoidのスライダで操作できない関節があるとの指摘を受けて中を見たところ、llimitの符号が違いそうなところがあったので修正しました。
ROBOMECHの講習会でChoreonoidのスライダで操作できない関節があるとの指摘を受けて中を見たところ、llimitの符号が違いそうなところがあったので修正しました。