Open mokowu opened 9 years ago
はじめまして,JVRCの個人参加者の呉と申します. JVRC-1のモデルについてお聞きしたいことがあります.
動作マニュアル5ページにある足首の図ですが, https://github.com/jvrc/model/blob/master/JVRC-1/doc/manual.pdf この”足首座標系の原点”から,”高さ0の足の形状の四隅(台形)”までのそれぞれのベクトルを教えて頂けませんでしょうか. (この図の座標系とVRMLの座標系とは異なっていますが,可能であればVRML座標系におけるベクトルを教えて頂ければ幸いです) よろしくお願いいたします.
申し訳ありませんがこちらでも把握しておりません。 CADソフト等を用いてご確認頂けますでしょうか。
はじめまして,JVRCの個人参加者の呉と申します. JVRC-1のモデルについてお聞きしたいことがあります.
動作マニュアル5ページにある足首の図ですが, https://github.com/jvrc/model/blob/master/JVRC-1/doc/manual.pdf この”足首座標系の原点”から,”高さ0の足の形状の四隅(台形)”までのそれぞれのベクトルを教えて頂けませんでしょうか. (この図の座標系とVRMLの座標系とは異なっていますが,可能であればVRML座標系におけるベクトルを教えて頂ければ幸いです) よろしくお願いいたします.