JVRC-1の記述ミス？

[s-creek]

下記のジョイントについて，速度リミットに lvlimit がなく uvlimit が二つ書かれているみたいです． R_ANKLE_P WAIST_Y R_UTHUMB R_UINDEX R_ULITTLE L_UTHUMB L_UINDEX L_ULITTLE

[fkanehiro]

ご指摘ありがとうございます。修正しました。