update JVRC-1 model (add RGBD sensor)

jvrc / model

1 stars 8 forks source link

update JVRC-1 model (add RGBD sensor) #9

Closed hmatsushita closed 8 years ago

hmatsushita commented 8 years ago

視覚センサを COLOR から COLOR_DEPTH へ変更し、DEPTH タイプのセンサを追加しました。

fkanehiro commented 8 years ago

デプスカメラを横に2つ並べる、というのはあまりないので1つにしていただけますでしょうか
デプスカメラがあるのであれば”COLOR_DEPTH”にしなくてもいいようにも思いますがどうでしょうか

hmatsushita commented 8 years ago

知識不足で対応してしまい申し訳ございません。ご指摘の修正を実施いたします。

fkanehiro commented 8 years ago

1つCOLOR_DEPTHを追加するのでよいかと思います。 2015/12/14 午後0:11 "Hiroyuki MATSUSHITA" notifications@github.com:

知識不足で対応していまい申し訳ございません。ご指摘の修正を実施いたします。

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/jvrc/model/pull/9#issuecomment-164330749.

hmatsushita commented 8 years ago

左右のカメラを元のモデルの状態へ戻し、COLOR_DEPTH カメラを 1 つ追加した形へ修正しました。