关于项目环境的疑问

[badboy193106]

作者您好，您在该论文和项目所作的工作确实很有新意，很吸引我。我在ubuntu20.4，ROS noetic上配置了相关环境，但catkin_make始终报错。请问您是否方便分享一下，您在开发和测试该项目代码的运行环境，包括各种依赖库的具体版本吗？（readme里面并未指定依赖库的版本问题）

[DiantaoTu]

I successfully run the project with the following setup:

• Ubuntu 20.04
• ROS noetic
• Eigen 3.3.7
• Boost 1.71.0
• PCL 1.10
• OpenCV 4.4.0
• Ceres 2.1.0
• fmt 7.1.3
• Sophus ( commit 99355408540827c318c172e210dd486886fee2ee)