Open 708yamaguchi opened 8 years ago
mech-user@test1-pc:~/practice_files/Gazebo/catkin_ws/src$ catkin_find --without-underlays --libexec --share joint_state_publisher
/home/mech-user/practice_files/Gazebo/catkin_ws/devel/share/joint_state_publisher
mech-user@test1-pc:~/practice_files/Gazebo/catkin_ws/src$ rm -fr /home/mech-user/practice_files/Gazebo/catkin_ws/devel/share/joint_state_publisher
joint_state_publisher/ joint_state_publisher1/ joint_state_publisher2/
http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_urdf 上記のチュートリアルの通りに進めたが、
とした時に、
というエラーが出て、チュートリアルのようなJoint Statesのウィンドウが表示されない。あと、なぜか物体の様子もおかしい。