Interface Details

[kaaninan]

• [x] Ortada ana goruntu olarak harita olacak
• [ ] Haritanin uzerinde robotun konumu ve hizi gosterilecek
• [ ] Genel Sistem Durumu
• [ ] Robotun diger bilgileri;
• [ ] Batarya Durumu
• [ ] Harita interaktif olmali
• [ ] Haritada isaretlenen noktanin kordinatlari alinabilmeli
• [ ] Coklu nokta secerek gorev rotasi olusturabilmeli
• [ ] Manuel joystick olacak robot kontrolu icin

Arayuzler

• [ ] Navigasyon
• [ ] Gorev planlama
• [ ] Ayarlar ve durumsal farkindalik
• [ ] Manipulasyon arayuzu

Ornek arayuz: