关于标定中 avia2imu和mid70toimu

[lyfadvance]

我看calibration目录中提供了两种激光雷达相对于imu的外参。想问一下数据集里面用的是avia2imu还是mid70toimu?

[kafeiyin00]

可以参考scanner type 判断

[lyfadvance]

好的，谢谢了。