成功编译代码，但提供的demo数据无法成功测试

astronaunt commented 1 year ago

您好，感谢您出色的工作！我成功编译了您的代码。在测试Quick test中1 .For indoor dataset的数据时，运行roslaunch fast_lio_sam mapping_velodyne16.launch后成功启动rviz，放包rosbag play T3F2-2021-08-02-15-00-12.bag 后， rviz中没有任何结果显示，终端中显示以下内容，且包的内容一直在放，但终端中没有任何消息更新。

setting /run_id to 2d935e86-b141-11ed-bb7a-90ccdfb6eca7
process[rosout-1]: started with pid [18496]
started core service [/rosout]
process[laserMapping-2]: started with pid [18503]
process[rviz-3]: started with pid [18504]
Multi thread started 
p_pre->lidar_type 2
~~~~/home/astronaut/WorkSpace_own/FAST_LIO_SAM_test/src/FAST_LIO_SAM/FAST_LIO_SAM/ file opened
[ INFO] [1676912969.364559491]: IMU Initial Done
[ WARN] [1676912969.365444107]: No point, skip this scan!

我核对了lidar和imu的topic类型，没有问题，我寻找不到哪里出错，如果您能提供任何帮助，不胜感激，再次感谢！

kahowang commented 1 year ago

不好意思，单靠上面的信息，我暂时也无法定位题所在，可以debug一下工程里的点云回调函数看看~

AbelSyx commented 1 year ago

请问你解决这个问题了吗？ @astronaunt

astronaunt commented 1 year ago

@AbelSyx 您好，我没有解决，我debug了回调函数，有数据流但是还是没输出，不知道问题在哪里

AbelSyx commented 1 year ago

你是在ROS noetic环境下编译的吗？我发现ROS melodic可以正常运行

astronaunt commented 1 year ago

你是在ROS noetic环境下编译的吗？我发现ROS melodic可以正常运行

是在Ubuntu18 ROS melodic 下编译的，但是还是不行

kahowang / FAST_LIO_SAM

成功编译代码，但提供的demo数据无法成功测试 #12