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kahowang / FAST_LIO_SAM

Front_end : fastlio2 Back_end : lio_sam
445 stars 82 forks source link

关于话题/cloud_registered_lidar的发布 #19

Open PigletPh opened 1 year ago

PigletPh commented 1 year ago

您好，感谢您开源的工作。我在测试过程中发现个问题，当我想输出/cloud_registered_lidar时候，rviz中报错For frame [lidar]: Frame [lidar] does not exist，请问有什么解决办法吗，感谢！