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kahowang / FAST_LIO_SAM

Front_end : fastlio2 Back_end : lio_sam
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数据融合的疑问 #2

Closed cudnn closed 2 years ago

cudnn commented 2 years ago

雷达长时间没有回波，只有imu和gps的情况下，能继续工作吗？

kahowang commented 2 years ago

没有在这种工况下做过测试，不能给出专业的回复，抱歉