search

kahowang / FAST_LIO_SAM

Front_end : fastlio2 Back_end : lio_sam
486 stars 90 forks source link

有关空旷场景的参数问题。 #29

Open hr2894235132 opened 11 months ago

hr2894235132 commented 11 months ago

首先感谢您非常优秀的工作，想问一下如果针对操场这种很空旷的场景，几何特征较少，有没有一些参数调整上的建议呢？

kahowang commented 11 months ago

你好，感谢您的关注，空旷场景下，LiDAR SLAM的特征很少，对性能挑战较大。建议融合GPS或轮速计、相机。谢谢关注~