Open 865062619 opened 7 months ago
在你的结果中我发现您的里程计路径和GNSS路径在高程上有较大的差异,是因为没有使用rpy来对Z轴进行约束吗,还是觉得gps在高程上的误差本来就大所以不用讲路径拉到gnss的高程上。
在你的结果中我发现您的里程计路径和GNSS路径在高程上有较大的差异,是因为没有使用rpy来对Z轴进行约束吗,还是觉得gps在高程上的误差本来就大所以不用讲路径拉到gnss的高程上。