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高程问题 #31

Open 865062619 opened 7 months ago

865062619 commented 7 months ago

在你的结果中我发现您的里程计路径和GNSS路径在高程上有较大的差异,是因为没有使用rpy来对Z轴进行约束吗,还是觉得gps在高程上的误差本来就大所以不用讲路径拉到gnss的高程上。