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[15분] ROS 통신 구성 #17

Closed ysbsb closed 5 years ago

ysbsb commented 5 years ago

ROS 통신 구성에 대한 전반적인 내용을 소개해드리려고 합니다.

중요한 3가지 내용은 다음과 같습니다.

  1. Publisher 통신
  2. Custom Message 작성하기
  3. 좌표관련 tf, quaternion

되는데 까지 준비해보겠습니다.

Curt-Park commented 5 years ago

assignee 넣어주세요~