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状態空間モデルの観測方程式および状態方程式をVAEの生成モデルとして書き下すことで,高い表現力を持つカルマンフィルタを提案.ただし学習にめっちゃ時間がかかりそう.
Structured Inference Networks for Nonlinear State Space Models これも面白そう.後続研究に相当するのかもしれない.読んでみるか
https://arxiv.org/abs/1511.05121 中身は上記と変わらないように見えるからいいか
状態空間モデルの観測方程式および状態方程式をVAEの生成モデルとして書き下すことで,高い表現力を持つカルマンフィルタを提案.ただし学習にめっちゃ時間がかかりそう.