解决了分割点云的时候占用内存过大

[Livioni]

Rubble 数据集 参考数据及配置

        {
            "name": "Partitioning",
            "type": "debugpy",
            "request": "launch",
            "program": "partitioning.py",
            "console": "integratedTerminal",
            "args": [
                "-s",
                "datasets/rubble",
                "-m",
                "datasets/local_models",
                "-i",
                "datasets/rubble/images/train",
                "--resolution",
                "4",
                "-w",
                "True",
                "--pos",
                "0.0",
                "0.0",
                "0.0",
                "--rot",
                "0.0",
                "21.0",
                "0.0",
            ]
        }