Abilitazione dell'accelerometro ed invio dati

kapooo / AssoSTM32

STM32 Code for Asso Project

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Abilitazione dell'accelerometro ed invio dati #5

Closed kapooo closed 10 years ago

kapooo commented 10 years ago

Abilitazione della periferica I2C per la lettura dei dati dell'accelerometro a bordo del dispositivo, bit processing dei dati ed invio a RF.

kapooo commented 10 years ago

L'accelerometro è stato abilitato. L'abilitazione della periferica I2C1 avviene all'avvio del dispositivo. i dati di accelerazione sono salvati in un buffer di memoria.

Ancora da effettuare il processing dei dati e l'invio a RF.

kapooo commented 10 years ago

I dati dell'accelerometro sono a 16 bit suddivisi in 2 registri da 8 bit ciscuno. Il primo per il MSB ed il secondo per il LSB. Per poterlo utilizzare i due dati a 8 bit devono essere ricostruiti a 16 bit.

L'invio avviene comunque ad 8 bit. Il gateway si occupa della ricostruzione del dato una volta ricevuto.