과제4 Smart factory 최종 구현 - Suengkwon Yu

[blackgetter]

• 과제:
  • 지금 까지 수행한 Arduino control, multi threading, model training 결과물을 합쳐서 다음의 기능을 수행하는 factory.py 파일을 작성
    • resources/conveyor.mp4 입력을 받음
    • thread_cam1 thread에서 frame을 입력 받아 inference 수행하여 양품/불량품을 구분
    • 불량품인 경우 actuator 1을 'kick'하는 Arduino API 호출
    • thread_cam2 thread에서 frame을 입력 받아 흰색/파란색 구분
    • 파란색인 경우 actuator 2를 kick하는 Arduio API 호출
  • 제출
  • class02/homework/<내이름>/final/factory.py에 코드를 작성하여 PR을 생성
  • 생성된 PR의 Development 항목에 생성한 issue를 link
  • 지정된 reviewer를 할당
  • 주의: smart_factory내의 파일은 수정하지 말것